EMS 自行小车输送系统

铝合金单轨 / 双轨、工字钢单轨 / 双轨全系列，承载 50kg—60t，适用于焊装、涂装、总装及重型工件输送。

EMS（Electrified Monorail System）自行小车输送系统由轨道、供电滑触线、自行小车、吊具与控制系统组成，通过小车在轨道上的程序化运行实现工件的空中柔性输送。轨道可架空布置，释放地面空间，并能在不同楼层、不同车间之间完成上下件与转挂。

黑铁科技提供铝合金与工字钢两类轨道材质、单轨与双轨两类结构形式，覆盖从 50kg 轻型总成到 60t 重型结构件的完整承载区间。系统采用模块化设计，轨道、道岔、升降段、转挂站可自由组合，适应焊装、涂装、总装车间的不同工艺路线与节拍要求。

PRODUCT FORMS

主要形式

承载 50kg—3000kg，轨道轻巧、运行平稳，适用于总装内饰、发动机与后桥等中型总成的空中输送。

承载 50kg—3000kg，双轨结构刚性好，可配置四链提升机构或四带提升机构，满足吊具升降与转挂需求。

承载 50kg—20000kg，适用于重型工件输送，可配置带葫芦升降或吊具不带升降两种形式，常用于大件抛丸涂装。

承载 5000kg—60000kg，面向重卡、客车、大型结构件等超重工件的输送与涂装。

FEATURES

轨道可架空、转弯、爬坡与分支，配合道岔实现多工艺路线柔性切换。

50kg 至 60t 多等级承载，铝合金与工字钢轨道按工况选型。

空中布置释放地面空间，便于下方工位作业与物流通行。

可与升降机、转挂站、滑橇滚床对接，实现跨线体、跨车间转挂。

小车运行由 PLC 与调度程序控制，可按节拍自动运行、缓存与排队。

模块化轨道与标准小车单元，故障排查与备件更换方便。

SPECIFICATION

说明：以下为典型参数范围，实际规格以项目技术方案为准。
项目	参数 / 说明
输送形式	空中单轨 / 双轨（铝合金、工字钢）
承载范围	铝合金 50—3000kg；工字钢单轨 50—20000kg；工字钢双轨 5000—60000kg
驱动方式	自行小车电机驱动，滑触线供电
升降配置	四链提升机构、四带提升机构、葫芦升降、吊具不带升降（按工艺配置）
控制方式	PLC + 调度程序，支持与升降机、滚床、转挂站联动
典型应用	焊装空中输送、涂装前处理与抛丸、总装内饰 / 发动机 / 后桥输送、底盘装配
项目案例	零跑汽车总装底盘装配线、江铃轻卡总装、西安比亚迪三期焊装、成都重汽涂装与总装改造