AGV / RGV 地面车
潜伏式、背负式 AGV 与 RGV 地面车，配合辊道、升降机实现柔性化厂内物流与线边配送。
地面车系列包括 RGV（有轨制导车辆）与 AGV（自动导引车辆）。RGV 沿固定轨道高速往复运行，适合节拍稳定、路线固定的工序转运；AGV 采用磁条、二维码或激光 SLAM 等导航方式，路径灵活可变，适合线边配送、仓储接口与柔性产线。
黑铁科技可将地面车与滚床、辊道、升降机、EMS 等设备组网，由统一的调度系统分配任务，实现从仓库到线边、从工序到工序的自动化物流，减少人工搬运与库存堆积。
PRODUCT FORMS
主要形式
01
潜伏式 AGV
潜入料车或工装底部顶升搬运，适合线边配送与周转箱运输。
02
背负式 AGV
承载工件或托盘直接输送，可与辊道、滚床对接完成自动上下料。
03
RGV 直线往复
沿轨道高速往复，用于固定工序间的节拍转运，定位精度高、运行稳定。
FEATURES
产品特点
柔性路径
AGV 路径可随产线调整重新规划，适应多品种小批量生产。
精准对接
与辊道、滚床、升降机对接时通过定位与通信完成自动交接。
统一调度
多车调度系统统一分配任务，支持交通管制与充电管理。
安全防护
配置激光避障、急停与声光提示，保障人机混行安全。
可扩展
支持与 MES / WMS 对接，按产能扩充车辆数量。
组合方案
可与 EMS 空中输送、KBK 工位起重组合成完整厂内物流体系。
SPECIFICATION
技术参数
| 项目 | 参数 / 说明 |
|---|---|
| 产品形式 | 潜伏式 AGV、背负式 AGV、RGV 地面车 |
| 导航方式 | 磁条导航、二维码导航、激光 SLAM（按现场条件选型） |
| 承载能力 | 按工件与工装需求定制 |
| 对接设备 | 辊道、滚床、升降机、EMS、立库接口 |
| 调度方式 | 多车调度系统，支持任务分配与交通管制 |
| 典型应用 | 线边配送、工序转运、仓储接口、柔性装配线 |
| 项目案例 | 汽车零部件柔性产线、总装线边配送、厂内物流改造项目 |
APPLICATION
应用场景
GALLERY
现场实景
CASES
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